Можно считать, что первые поселенцы из Лагунас-де-Руидера восходят к периоду нижнего палеолита. Во время остальной части предыстории, также есть запись поселения в окрестностях Ruidera.

Хотя это в бронзовом веке, когда есть видимые остатки, мотивы и морры, разбросанные по всему Альто-Гвадиане.

Со времен Римской империи есть также большое количество мест, вилл, изолированных домов, подчеркивая римскую дорогу, которая шла вдоль лагун.

Замки Пеньярройя и Роча-Фрида (X-XII вв.) Имеют арабское происхождение.

Между 1213 и 1217 годами Руидера перешла в руки христиан, и военные ордена Сан-Хуана и Сантьяго управляли территорией лагун.

Это было в семнадцатом веке во время правления Карлоса III, когда область пережила важный бум. Некоторые здания до сих пор стоят, например, дом управляющего пороховой фабрикой и канал Гранд Приор, среди прочих.

13 июля 1979 года Руидера объявлена природным парком.